什么是非标自动化?
顾名思义，“非标自动化”是对应所谓“标准自动化”的概念而出现的。在工程界，为了应对大批量定型产品的生产，设计了生产流水线，辅以标准化的工装夹具和刀具，并制订了严格的生产工艺SOP(标准作业指导书）、BOM表（零部件和物料清单）和品质管控模式SIP（产品检验标准作业指导书），对产品线的全制程进行有效管理。达到了生产效率高、成本低、品质好的效果。也就是采用了“标准自动化”的生产模式。但面对市场需求的急剧变化时，其负面效果就是很严重的了。当产品需要更新换代时，整条生产流水线就面临着整体报废的危险。
如何制作非标自动化设备?
1、标准作业指导书（简称SOP）-- 采用图文并茂的纸档（或电子档）的形式，对制造、装配中所有的具体动作、使用的工具、刀具和工装夹具、需要加工
、装配的原材料和零部件（含标准件）、以及每一个工序的具体要求，和先后加工顺序做出明确无误的规定。并采用‘防呆’的描述方式和相应的措施，使普通员工能使用‘按图索骥’的简单方法，对照SOP进行和完成加工、装配的工作任务。
2、产品标准检验作业指导书（简称SIP）-- 采用图文并茂的纸档（或电子档）的形式，对制造、装配工序中所需要的原辅材料、所有的半成品、以及终端产成品，对照技术要求（即尺寸公差、表面粗糙度、形位公差、材质和外观）定时或按一定的频次，使用规定的检测仪器、检具和检测方法，进行工序和工艺检查。并采用‘防呆’的描述方式和相应的措施，使普通员工能使用‘按图索骥’的简单方法，对照SIP进行和完成所有原辅材料、加工、装配等所有工序和产成品的检测工作任务。
3、零部件和物料清单（简称BOM表）-- 将项目或生产、装配过程中，所有需要用到的零部件、原辅材料、标准件以及所需的工具、刀具和工装夹具，采用规范的表格形式，按照‘分门别类’的方式，将原辅材料、零部件、工具、刀具以及标准件的名称、型号规格、数量、零部件序号、图号和技术要求，以及供应商名称等信息，（如果需要，可将相应补充说明性质的图片放在备注栏）按照‘防呆’的要求，在BOM表中清晰、完整的记录下来。
4、生产流水线（简称产品线）-- 是指将原辅材料通过加工、装配的工艺和工序，经过必需的N道工序后，最终可以连续、稳定地生产出所需要产品的一种模式。一般是用输送传送带将原辅材料和半成品，连续不断地送到各个加工工位，直至送到最后一道工序，完成整个加工或装配的工作。
5、全制程（简称制程）-- 简而言之，就是指从原辅材料和零部件开始，到完成终端产成品的整个加工、装配的制造过程。
“非标自动化”设计工作要达到的主要目的是什么？
1、一般是采用自动化部品如：电动滑台、气缸、各种电机（如：步进电机或伺服电机）等驱动单元，和感知元器件（如各种用途的传感器），以及电动转台、皮带输送机、搬运机械手等输送物料的机械装置，再配上夹爪、真空吸盘、推杆等执行元器件，并辅以灵活的程序自动控制单元，取代原生产工序中相对应的人工或机械动作，提升产能；
2、通过提升机械动作运动和运动节拍的精准度，取代原生产工艺，提升品质；
3、主要是通过减少工序上的人工，降低劳动强度，降低生产成本。
很多朋友在初步方案设计阶段，很容易忽视了这三个主要目的，最后往往造成整个已设计、并制作完成设备的整体报废。形成很严重的后果。
“非标自动化”设计工作的主要工作是什么？
1、收集信息：详细了解原有工序、生产工艺或生产设备的所有具体细节，和现有产能、人工数量、现有多少工序、工序品质（或产品品质）、原辅材料等情况。最好能到生产线上去向主管工程师和操作员工进行多层面的询问、勘察和了解，并了解工作场地中的环境要求，以及是否有什么特殊的要求；
2、了解需求：向客户方主管了解需要达到的主要目的和要求；
3、方案确认：根据上述两个基本情况，结合可供选择的条件，提出初步可行性方案，供团队集体讨论后，交付给客户确认；（一般这会有几个来回后才能初步定下来）
4、主要部件选型：在可行性方案经由客户确认后，开始进行自动化部品选型；（一般在做可行性方案时，也需要进行初步的选型动作）
5、参数验证：根据客户对产能（一般是指整个循环过程所需的时间）的要求，进行全制程的工步设计，并对所初选的自动化部品的功能进行校核和确认；
6、常规设计：在以上工作完成后，就可以进行装配总图草图的设计工作，进入常规的机械设计工作流程了。同时，由电气工程师和程序编制人员，依据整体实施方案和工步流程图，进行电气原理图和程序控制软件的设计、编制工作；
7、审核与客户确认：完成机械设计、外采自动化元器件、机械加工零部件、电气图和程控图后，经过规范的审核和客户再次确认后，即可进行制造、装配、调试工作，完成后进入试运行阶段；
8、现场调试：通过试运行和测试，在能达到设计要求并能实现客户要求后，即可进行到客户现场安装、调试阶段。直至完成整个项目。
以上八个主要方面的工作，视具体项目的实际情况，需做适当的调整。每个主要方面工作的具体内容，必须要严格地按照工作规范进行。避免造成重大失误。
非标自动化设备设计制造流程
1、项目选定
“项目选定”是非标设备的根基，根据需要我们会要求非标设备主要实现的功能。
非标设备有个共性：只能适用于特殊用途，具有专一性。
2、设备设计
项目选定，预算作出后，开始具体的计划安排。
各部分拆图：将主体图全部拆成小图，分开加工。
1、设计时重要部分必须严格按照机械手册进行设计：如轴承的选择、齿轮的配合、油缸的最大压力、皮带摩擦力等。
2、尽量采用方便安装、维修的设计方式：应给维修人员留有足够空间，易损件应尽量安装在设备便于拆卸位置。
3、尽量设计容易加工的组件，尽量设计容易修改的组件
4、安全方面的考虑：高压部分安全要求；高电压和高电流时绝缘性要求；接地要求。
工装夹具：1、用于安装工件的夹具（如托盘）；2、用于安装夹具的夹具（如专用卡爪）。
工作台面设计：非标设备实现功能的工作台面，按照特定要求设计非标基准面（尽量设计便于调整和测量的方式）。
例：旋转平台对平面度的要求；旋转平台对垂直度的要求；压头与定位夹具的中心。
按照机械设计出图后，设备的基本模样就确定下来了，设备动作方式基本可以模拟出来。
3、设备制作
设备制作主要包括制作和调试两个方面
1、设备制作是将各机械机体和电器元件组装起来
这里主要有几点注意事项：（主要细节请参考公司的相关规定）；机械安装方面：
1）螺丝紧固后用记号笔标记
2）需要加油的油嘴口一定要装在容易操作处
3）精密设备一定要先调整水平后再用地脚螺钉固定
4）有冷却水的地方最好远离动力线
电气方面：
1）比较危险的部分一定要从一次配电处直接接地
2）大电流通过的地方一定要检查绝缘性
3）通讯线和动力线一定要注意抗干扰的问题
2、设备调试是设备制作完成后按照设计好的流程图进行调试
主要内容包括：
1、根据流程图修正原有程序
2、改正接错的通讯线路
