工业机器人四大家族——关注机器人领域发展的人无人不知，分别是ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川）。工业机器人四大家族领衔世界工业机器人发展多年，他们主要是什么地方有优势？又是因为什么而脱颖而出？下面来分析一下。
一．ABB机器人
世界上第一台工业机器人诞生于ABB，机器人销量最大，是世界上最大的机器人制造公司，最早于 2002年产量突破10万台。
产品系列最完备，广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割、搬运等领域，BMW、标志等世界著名汽车厂家广为使用。
ABB的核心技术是运动控制系统。
对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。产品重复定位精度最高，从0.01-0.07mm各型号不等。 运行速度和加速度最快。
ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。
二．KUKA
KUKA产品给人的感觉远比ABB要现代、活泼很多。库卡公司主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，更涉足于医院的脑外科及放射造影。其橙黄色的机器人鲜明地代表了公司主色调。虽然技术水平相对ABB较弱，但仍然代表了业内一流水平。
KUKA的核心技术在软件方面。
它的二次开发做的好 ，就是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初等的学生用库卡的软件，一天之内就可以上手操作；在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡做得很简单，就像玩游戏机一样好用，相比较之下，日系品牌的机器人的控制系统键盘很多，操作略显复杂。
值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。
三．FANUC（发那科）
Fanuc的总部坐落在富士山下，得益于其在工业自动化领域的巨大成就，被人们称为“富士山下的黄色巨人”，同时Fanuc也是最早为人所熟知真正使用机器人制造机器人（不是用来炒作的噱头）的企业。
在四大家族中，把工业感和设计感结合最好的是Fanuc的产品，让人一眼看上去就知道是工业领域的产品，但又有一种说不出的精致感。而这种精致感并不是仅仅是工业设计的功劳，而更多来自于设计、制造、调试的良好平衡。
Fanuc的核心技术在于精度高，专注上下游产业链整合。
Fanuc有三个紧密结合的业务板块，分别是数控系统及伺服系统，机器人和机床。这三大板块的控制部分采用了统一的平台（Common ControlPlatform），提供集成度，降低成本和集成难度。因此Fanuc的机器人在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制器，还有自家一流的机床和机器人负责机械的加工及生产；下游有巨量的CNC集成应用支持（Fanuc机床全球出货量已经达到200多万台），这种成本和技术上的优势，对于其他家机器人厂商来讲很难模仿和超越。
在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。
而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度也很高，据悉，发那科的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外，发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。
四．YASKAWA（安川）
安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平在日系品牌中应该处于第一梯队，因此他家机器人的总体技术方案与FANUC非常相似，除去减速器外购，其他诸如控制器、伺服系统和机械设计都是自己完成。
安川机器人的设计思路是简单够用。在工业机器人四大家族中，安川机器人的综合售价最低。
安川电机相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。
安川的核心技术特点在于稳定性好，但精度略差。
安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。
但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。
工业机器人四大家族，都有着很深厚的技术积累，在国内机器人市场占有很大的市场份额，目前国内机器人行业具有代表性的企业有新松、埃斯顿、埃夫特等。这些公司已在机器人产业链中游和上游进行拓展，通过自主研发或收购等方式掌握零部件和本体的研制技术，结合本土系统集成的服务优势，已经具备一定的竞争力。
