液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换装置，不同的是液压泵把驱动电动机的机械能转换成油液的压力能，是液压传动系统中的动力装置，而液压马达是把油液的压力能转换成机械能，是液压传动系统中的执行装置。
液压传动系统中常用的液压泵和液压马达都是容积式的，其工作原理都是利用密封容积的变化进行吸油和压油的，从工作原理上来说，大部分液压泵和液压马达是互逆的，即只要输入压力油，液压泵就成为液压马达，就可输出转速和转矩，但在结构上，液压泵和液压马达还是有些差异的。液压马达的图形符号如下图所示。
四种不同的图形所代表的是四种不同种类的液压马达，依次为单向定量液压马达； 单向变量液压马达；双向定量液压马达以及最后的双向变量液压马达。我们生活或者工作中，所遇到的每一款液压马达，都属于以上四种。而很多液压马达都会在壳体或者其他部位印上所谓的图形符号，方便以后分辨维修。
1、液压马达的工作压力和额定压力
液压马达的工作压力pM 是指液压马达输入油液的实际压力，其大小取决于液压马达的负载。液压马达的额定压力pM s 是指液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力。
2、液压马达的排量、流量和转速
液压马达的排量VM 是指在没有泄漏的情况下，使液压马达输出轴旋转一周所需要油液的体积。
液压马达的实际流量qM 是指液压马达入口处的流量。由于液压马达内部存在泄漏Δ q ，为达到要求转速，则其实际流量qM 应为
qM ＝ qM t ＋ Δ q
式中，qM t 为液压马达的理论流量，它是指液压马达在无泄漏的情况下达到要求转速所需要的入口处流量。液压马达的额定流量qM s 是指在额定转速和额定压力下输入到液压马达的流量。液压马达的转速nM 为
nM ＝ qMt/VM.
3、容积效率、转矩和机械效率
液压马达的容积效率ηM V 是指马达的理论流量qM t 与实际流量qM 之比，液压马达的输出转矩TM 称为马达的实际输出转矩。由于液压马达工作时存在摩擦损失，故液压马达的实际输出转矩TM 小于理论转矩TM t ；若不考虑液压马达的摩擦损失，液压马达的输出转矩即为理论转矩TMt＝pMVM/２π
设因各种摩擦而产生的转矩损失为Δ T ，则TM 为TM ＝ TM t － Δ T
液压马达的机械效率ηM m 是指液压马达的实际输出转矩TM 与理论转矩TM t 之比。
4、功率和总效率
液压马达的输入功率PM r 为PM r ＝ pM qM
液压马达的输出功率PM 为PM ＝ TM ω ＝ TM·2π nM
液压马达的总效率ηM 等于液压马达的输出功率PM 与输入功率PM r 之比
液压马达在能量转换过程中，当无能量损失时，理论输入功率等于理论输出功率
对总效率ηM 进一步推导，得ηM ＝ PM/PM r＝ ηM v ηM m
