1、按传动比分类
根据一对齿轮传动的传动比是否恒定来分，可分为定传动比和变传动比齿轮传动。变传动比齿轮传动机构中齿轮一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮传动，它主要用于一些具有特殊要求的机械中。而定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮传动。
定传动比齿轮传动的类型很多，根据其主、从动轮回转轴线是否平行，又可将它分为两类，即平面齿轮传动和空间齿轮传动。
2、按齿廓形状分类
按齿廓曲线的形状不同，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动等。其中渐开线齿轮传动应用最为广泛。
3、按工作条件分类
按齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。开式齿轮传动中轮齿外露，灰尘易于落在齿面；闭式齿轮传动中轮齿封闭在箱体内，可保证良好的工作条件，应用广泛；半开式齿轮传动比开式齿轮传动工作条件要好，大齿轮部分浸入抽池内并有简单的防护罩，但仍有外物侵入。
4、按齿面硬度分类
根据齿面硬度不同分为软齿面齿轮传动和硬齿面齿轮传动。当两轮（或其中有一轮）齿面硬度≤350HBW时，称为软齿面传动；当两轮的齿面硬度均》350HBW时，称为硬齿面传动。软齿面齿轮传动常用于对精度要求不太高的一般中、低速齿轮传动，硬齿面齿轮传动常用于要求承载能力强、结构紧凑的齿轮传动。
齿轮传动的类型虽然很多，但渐开线直齿圆柱齿轮传动是其中最简单、最基本的类型。
齿轮传动类型选型原则
1）工作机械对传动装置的结构与动力参数的要求，如传动装置的尺寸、安装位置、功率（或转矩）、转速、效率等。
2）工作机械对传动装置的性能要求，如传动精度、振动、噪声、负荷特性、与工作可靠性等。
3）动力机械的安装位置、功率、转速与负荷特性情况。
4）传动装置的合理性、先进性、经济性与通用性等。
5）制造设备条件，生产工艺水平与所需生产批量。
6）利用类比法选型的可能性，即参考已有或类似机械的使用情况与选型经验。
通常，对于无特殊要求的一般低速齿轮装置，尽量采用平行轴结构的渐开线圆柱齿轮传动，因为这种传动类型制造比较简单，通用性强、成本也低。对于大功率（或大转矩）的低速重载齿轮装置．可选用中等以上齿轮精度的平行轴渐开线齿轮传动或圆弧齿轮传动。
除仅要求传递运动的速度偏低的高速齿轮装置可选用直齿渐开线齿轮外，一般要求选用斜齿的圆柱齿轮传动；对于高速重载传动，应使用较高精度的斜齿或双斜齿渐开线齿轮或圆弧齿轮。
对于要求传递相交轴结构的传动装置，应选用锥齿轮传动。对于速度较低的轻载传动装置，可选用直齿或斜齿锥齿轮传动，制造简便、成本较低。对于低速重载情况，可选用曲齿锥齿轮；对于较高速度的相交轴传动，应用较高精度的曲齿锥齿轮。通常，相交轴传动在汽车、拖拉机、机床及冶金矿山等设备中较多应用。
