继电器的种类较多，其工作原理和结构也各不相同，但就一般来说，继电器是由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。
1．按继电器的工作原理或结构特征分类
1）电磁继电器：利用输入电路内电路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。
2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。
4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器
5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。
6）高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有最小损耗的继电器。
7）极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。
8）其他类型的继电器：如光继电器，声继电器，热继电器，仪表式继电器，霍尔效应继电器，差动继电器等。
2、按继电器的外形尺寸分类
1）微型继电器
2）超小型微型继电器
3）小型微型继电器
注：对于密封或封闭式继电器，外形尺寸为继电器本体三个相互垂直方向的最大尺寸，不包括安装件，引出端，压筋，压边，翻边和密封焊点的尺寸。
3、按继电器的负载分类
1）微功率继电器
2）弱功率继电器
3）中功率继电器
4）大功率继电器
4、按继电器的防护特征分类
1）密封继电器
2）封闭式继电器
3）敞开式继电器
5、按继电器按照动作原理可分类
1）电磁型
2）感应型
3）整流型
4）电子型
5）数字型等
6、按照反应的物理量可分类
1）电流继电器
2）电压继电器
3）功率方向继电器
4）阻抗继电器
5）频率继电器
6）气体（瓦斯）继电器
7、按照继电器在保护回路中所起的作用可分类
1）启动继电器
2）量度继电器
3）时间继电器
4）中间继电器
5）信号继电器
6）出口继电器
